Linux с видео справками я еще лично не видел, хотя прогресс не стоит на месте и возможно не сегодня завтра уже будет.
Текстовой же документации просто море. Как идущая вместе с дистрибутивом Linux, так и дополнительная с официального сайта, сообщества и т.п.. Конечно, некоторые документации не русифицированы, но это лишь вопрос времени. В остальных случая хорошо помогает словарь. P.S. Припоминаю, что данную темы мы косвенно рассмотрели здесь - http://linuxzp.at.ua/forum/19-111-1
Непосредственно в системе справка гнездиться везде и всюду. Пропустить ее будет сложно. Клавиша F1 в большинстве приложений функционирует. В остальных все стандартно на верхней панели есть такая вкладка "Справка". Название говорит само за себя. Если же говорить о консоли, то и там пользователь не брошен на произвол судьбы. В помощь ему есть команда man.